Chelsea Piers a ouvert ses portes en 1910 en tant que terminal de départ pour les plus grands paquebots du monde — le Lusitania, le Titanic et le Mauretania ont tous accosté ici. Dans les années 1960, la conteneurisation a rendu les quais obsolètes et le complexe est resté à l'abandon jusqu'à sa réinvention dans les années 1990 en un quartier de sport et de divertissement de 28 acres. Le Pier 62, qui abrite aujourd'hui la plus grande flotte de charters de New York, occupe le même quai du fleuve Hudson où les passagers de première classe embarquaient autrefois pour des voyages transatlantiques. Les piliers en fer d'origine du terminal ancrent toujours les quais flottants modernes. Une croisière privée dans le port de New York opère sous les réglementations des garde-côtes américains concernant les navires à passagers — les capitaines détiennent des licences de maître, et chaque bateau subit des inspections annuelles de la coque et de la sécurité. Le cadre réglementaire signifie que les opérateurs réputés maintiennent une couverture d'assurance, des certifications d'équipage et des équipements de flottaison conformes aux normes fédérales. Chelsea Piers accueille plus de 40 navires allant des hors-bords de 25 pieds aux yachts de luxe de 120 pieds, chacun inspecté et autorisé pour la navigation dans le port de New York. La voie navigable elle-même est un chenal de navigation fédéral entretenu par l'Army Corps of Engineers, avec des zones de mouillage désignées, des zones sans sillage près de la Statue de la Liberté et des restrictions de vitesse saisonnières de mai à septembre. La Statue de la Liberté se trouve à 2,6 milles marins au sud de Chelsea Piers, soit 15 minutes de trajet à vitesse de croisière. Ellis Island se trouve à proximité et Governors Island forme la limite orientale de l'Upper Bay. Les locations privées suivent les mêmes itinéraires que les ferries publics mais fonctionnent selon des horaires déterminés par le client — les départs au coucher du soleil entre 17h00 et 19h00 permettent d'immortaliser les gratte-ciel de Manhattan illuminés contre l'horizon ouest, tandis que les locations en milieu de journée offrent une lumière plus claire pour la photographie. Le marnage du port est d'environ quatre pieds en moyenne, avec des courants de marée se produisant deux fois par jour ; les capitaines expérimentés programment les départs pour éviter les forts courants de jusant près du Verrazzano Narrows. La plupart des croisières privées dans le port de New York incluent le tour du Lower Manhattan, passant sous les tours en granit de 1883 du pont de Brooklyn et les travées suspendues plus récentes qui encadrent le corridor de l'East River.